หลักการทำงานของรถแทรกเตอร์ตีนตะขาบ

รถแทรกเตอร์แบบตีนตะขาบแตกต่างจากรถแทรกเตอร์แบบมีล้อตรงที่มีรางวงกลมขดรองรับบนพื้น แทร็กสัมผัสกับพื้น และไม้แหลมเสียบอยู่ในดิน แต่คนขับไม่ได้ต่อสายดิน ภายใต้การทำงานของแรงบิดในการขับเคลื่อน ล้อขับเคลื่อนจะม้วนขึ้นจากด้านหลังอย่างต่อเนื่องผ่านตะแกรงระหว่างฟันบนล้อขับและหมุดร่วมของแทร็คชู ส่วนที่ต่อลงดินของแทร็กจะออกแรงย้อนกลับบนพื้น และในทำนองเดียวกัน ต้องใช้แรงปฏิกิริยาไปข้างหน้า Pk กับแทร็ก ปฏิกิริยา Pk นี้เป็นแรงผลักดันที่ขับเคลื่อนรถแทรกเตอร์ไปข้างหน้า แรงขับเคลื่อนของรถแทรกเตอร์แบบล้อส่งโดยตรงไปยังล้อแบบเดินตาม ในขณะที่รถแทรกเตอร์แบบตีนตะขาบนั้นแตกต่างกันตรงที่แรงขับเคลื่อน Pk จะถูกส่งไปยังเพลาของล้อขับเคลื่อนผ่านรอยแผลบนล้อขับเคลื่อน จากนั้นส่งไปยัง ล้อขับเคลื่อนผ่านตัวรถแทรกเตอร์ เมื่อแรงขับเคลื่อนเพียงพอที่จะเอาชนะแรงต้านการหมุนและแรงต้านแรงดึงของเครื่องมือฟาร์ม ลูกกลิ้งจะกลิ้งไปข้างหน้าบนพื้นผิวด้านบนของแทร็ก เพื่อให้รถแทรกเตอร์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า เนื่องจากล้อขับเคลื่อนจะกลิ้งส่วนแทร็กไปด้านหน้าอย่างต่อเนื่อง จากนั้นจึงวางลงบนพื้นผ่านล้อนำทาง ล้อที่รองรับสามารถกลิ้งบนแทร็กที่วางพร้อมกับแทร็กได้อย่างต่อเนื่อง จะเห็นได้ว่าแรงบิดในการขับขี่ของรถแทรกเตอร์ตีนตะขาบนั้นเกิดจากการทำงานร่วมกันระหว่างตีนตะขาบกับพื้นผ่านล้อขับ และแรงขับจะมากกว่าผลรวมของแรงต้านการหมุนและแรงต้านแรงดึง
แรงขับเคลื่อนสูงสุด เช่นเดียวกับรถแทรกเตอร์แบบล้อเลื่อน ขึ้นอยู่กับทั้งความสามารถของเครื่องยนต์สันดาปภายในและสภาพการยึดเกาะระหว่างแทร็กกับพื้น โดยทั่วไปแล้ว ยิ่งรถแทรกเตอร์มีกำลังสูงเท่าใด แรงขับเคลื่อนก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น มีหลายปัจจัยที่ส่งผลต่อการยึดเกาะ ในแง่ของโครงสร้างของรถแทรกเตอร์เอง การเลือกรูปร่างและขนาดของแทร็กและน้ำหนักของแทร็กอย่างเหมาะสมในระดับหนึ่งสามารถปรับปรุงการยึดเกาะและเพิ่มแรงฉุดของรถแทรกเตอร์ ความต้านทานการหมุนของรถแทรกเตอร์ตีนตะขาบเกิดจากการเสียรูปของดินในแนวตั้งและแรงเสียดทานร่วมกันระหว่างส่วนต่าง ๆ ของระบบทางเดิน การลดแรงต้านการหมุนสามารถเพิ่มแรงฉุดของรถแทรกเตอร์ได้
รถไถเดินตามขนาดเล็ก
แบบจำลองยูทิลิตี้เกี่ยวข้องกับรถแทรกเตอร์ขนาดเล็กสำหรับเครื่องจักรกลการเกษตร ส่วนของรถไถเดินตามสี่ล้อที่มีอยู่เป็นแบบล้อยาง ซึ่งมักจะจมและลื่นได้ง่ายเมื่อปลูกในนาข้าวและพื้นที่ชื้น และไม่สามารถตอบสนองความต้องการในการกลึงลึกเมื่อปลูกในนาแห้ง รถไถเดินตามขนาดเล็กเป็นชุดอุปกรณ์เดินตีนตะขาบเพิ่มเติมที่ด้านบนของรถไถเดินตามสี่ล้อ ซึ่งล้อมรอบด้วยรางโซ่โลหะแบบปิดรอบล้อนำทางและล้อขับเคลื่อน ฟันของตีนตะขาบและล้อขับเคลื่อนจะประสานกันเพื่อให้การเคลื่อนไหวเดินเสร็จสมบูรณ์ เครื่องนี้เหมาะสำหรับการไถพรวนลึกในนาข้าว นาชื้น และนาแห้ง